মেঝেতে আলমারি ঠেলা: সীমাস্ত ঘর্ষণ

স্থির বস্তুর ওপর বল প্রয়োগ করলে তলদ্বয়ের খাঁজ একে অপরের সাথে আটকে গিয়ে গতির বিরুদ্ধে যে বল সৃষ্টি করে, তাকে স্থৈতিক ঘর্ষণ বলে। স্থৈতিক ঘর্ষণ একটি স্বনিয়ন্ত্রিত বা স্বয়ংসমন্বয়ী বল: বাইরে থেকে প্রযুক্ত বল যতক্ষণ পর্যন্ত সীমাস্ত মানের (f_s(max) = μN) চেয়ে কম থাকে, ঘর্ষণ বল ঠিক প্রযুক্ত বলের সমান মান নিয়ে বস্তুকে স্থির রাখে। এখানে ৬০ kg ভরের আলমারির জন্য মেঝের উল্লম্ব বল N = mg = ৬০ × ৯.৮ = ৫৮৮ N। মেঝের ঘর্ষণ গুণাঙ্ক μ = ০.৪ হওয়ায় সীমাস্ত ঘর্ষণ হলো ০.৪ × ৫৮৮ = ২৩৫.২ N। তাই ২০০ N ধাক্কা দিলে ঘর্ষণ বলও বেড়ে ঠিক ২০০ N হয় এবং আলমারি স্থির থাকে। প্রযুক্ত বল ২৩৫.২ N অতিক্রম করলে বস্তু পিছলে চলতে শুরু করে। চাকা যুক্ত করে বা পিচ্ছিলকারক ব্যবহার করে ঘর্ষণ কমানো যায় এবং অমসৃণ বা রবারের তল ব্যবহার করে ঘর্ষণ বাড়ানো যায়।

অনেকে মনে করেন যেকোনো বল প্রয়োগ করলেই বস্তু অন্তত কিছুটা গতিশীল হয়। কিন্তু স্থৈতিক ঘর্ষণ প্রযুক্ত বলের বিপরীতমুখী হয়ে কাজ করে এবং প্রযুক্ত বল সীমাস্ত ঘর্ষণ (২৩৫.২ N) না ছাড়ানো পর্যন্ত বস্তুটিকে একটুও নড়তে দেয় না। আবার অনেকে মনে করেন ঘর্ষণ বল সবসময় ০.৪ × ৬০ = ২৪ N। এটি ভুল, কারণ ঘর্ষণ বল ভরের ওপর নয়, অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া বলের (N = mg = ৫৮৮ N) ওপর নির্ভর করে। তাছাড়া সীমাস্ত মানে পৌঁছানোর আগে ঘর্ষণ বল নির্দিষ্ট থাকে না: প্রযুক্ত বল ২০০ N হলে ঘর্ষণ বলও সমান ২০০ N হয়ে বস্তুকে স্থির রাখে।